Таймеры в at tiny2313

Question

Сваял я новое устройство - измеритель каденса (скорости кручения педалей велосипеда). Но никак не могу отладить. Тинька по jtag'у не подключается, а эмуляторы фигню какую-то гонят. Помогите плиз.

На педали закреплен магнит, на раме - датчик Холла (SS495A).
Скорость вращения педалей от 10 до 100 оборотов в минуту, показывается зажиганием линеечки светодиодов.

По изменению уровня на INT0 (PD2) увеличиваю счетчик.
Параллельно пытаюсь запрограммировать таймер на срабатывание каждые 6 секунд. В обработке определяю сколько натикало на INT0, обнуляю и показываю светодиодами.

Но толи INT0 не появляется вообще, толи таймер вовсе не каждые 6 секунд срабатывает...

[code]
		; прерывания по изменению уровня на ножке INT0
		OUTI 	GIMSK,1

ITihonov · Accepted Answer

Если я не ошибаюсь, то установив WGM12 вы сконфигурировали отсечку по OCR1A, а значение загружаете в OCR1B

А watchdog отключен? а то недавно на pic10f200 напоролся.

Не проще ли сбрасывать TIMER1, а потом ловить переполнение TIMER0 в режиме счетчика и смотреть, сколько на TIMER1 набежало?

Непонятно нафига связываться с OCR1Bx, можно же просто TCNT1x выставить в 0x10000-46875 и ловить OVR.. 

И в любом случае можно просто проверить, срабатывает таймер или нет и за сколько - каждое срабатывание таймера переключать какую-нибудь свободную ногу. чтоб светодиот шесть секунд горел - шесть нет. Та же фигня с INT0 - моргайте чем-нибудь

ITihonov · Answer

таймер один - это TIMER1.  Он постоянно считает. OCR1x - это отсечки, когда значение TIMER1 (прочитать можно через TCNT1x) становится равно им, срабатывает прерывание. Никаких OVF1B нету, есть TIMER1 COMPA и TIMER1 COMPB (Timer/Counter1 Compare Match A или B) - "Compare Match" - это "сравнили и совпало".

НО. Когда ты ставишь WGM12, а остальные WGM в нулях, ты выбираешь режим CTC (Clear Timer on Compare), когда максимальным значением счетчика является OCR1A. Счетчик его достигнет и сбросится в ноль. Вызовется TIMER1 COMPA.

Т.е. в маске прерываний тебе надо OCIE1A включить вместо OCIE1B (режим со сбросом счетчика только для A есть). И писать свое волшебное значение в OCR1AL/H.

ddd[гость] · Answer

Типа так. Не хватает только начальных настроек конфигурации и преобразования х в набор битов для светодиодов. Остальное рабочее точно. Ни одного прерывания.


е1 сцуко всё форматирование текста удаляет.  GPIO,0 - это вход с холла есличовдрук

ddd[гость] · Answer

Таку фигню на асме в 30 строк писать :-D

Мoзгoпрaв и мoзгoвeд© · Answer

Разные таймера...
Смотрю пдфку на тини2313 и ищу там таймер А, Б и Ц, нету :-D

Дык книжку почитайте или пдфку ;)
Там много интересного. ;-)

Надо два таймера, один считает время, другой обороты ;)

Делов то на 6 часов работы с отладкой и чаепитием :cool:

timsa™ · Answer

Поставил CodeVisionAVR, там есть удобный (хоть и тоже мутный) визард.
На нем наваял вот такое:
[code]
		OUTI 	GIMSK,1

ddd[гость] · Answer

Да куда велоупячкам чаще то? Тем более каденс.

Предлагаю фкалхозеть род или сельсин :ultra:

timsa™ · Answer

эй! у меня цель время с удовольствием провести, а не разработать самый точный в мире ключ для откручивания винта на 16 с правой дюймовой резьбой!

за помощь по делу спасибо, а комментарии типа: "зачем тут тинька, возьми три К155ЛА3... и четыре МП40" засуньте...  ;-) по доброму :)

0хCB · Answer

6 секунд, не слишком ли редко показания обновлятся будут?
лучше период мерять, а по нему обороты считать.

ddd[гость] · Answer

Со светодиодами то? :-D 
Не, ну я понимаю тут колхозил редкопользуемую автономную хрень, извращалсо с этими вакеупами.................. Оно сцуко ещё шары спросоня 18мсек продирает, а там уже кодовая посылка прёт во всю, хоть линию задержки ставь :vis: :-D

ITihonov · Answer

батарейка спасибо скажет :)

ddd[гость] · Answer

К чему эти изыски? Ещё потом после сброса разбирацо кто инициировал......... :beach:

ITihonov · Answer

ну если уж так подходить, то я бы вобще просто сделал: по Wake-Up On Pin Change к регистру, назовем его x, плюсовал число k. По сбросу от WDT вычитал бы число m. Значение x/n выводил на светодиоды. Числа k, m и n подбираются опытно-рассчетным путем.

а, да, и вобще микроконтроллеры тут не нужны, можно прикрутить генератор и столбик светодиодный от эквалайзера :)

ddd[гость] · Answer

Кароч, не знаю чо там фтиньках, мне оне параллельны, на пике это делаецо так.
1 Програмируецо таймер на самую унылую скорость
2 Скорость всё равно охрененная
3 Програмируецо цикл штоп 6 секунд отщетать за 200 переполнений таймера примерно
4 Внутри этого цикла программно, безо всяких прерываний, щетаецо холл
5 Холл выплёвываем в линейку
6 Начинаем сначала

ITihonov · Answer

я предлагал, но потому подумав решил, что фигня получится - оборотов-то от 10 в минуту. Хотя по хорошему один фиг придется больше магнитов везде навтыкать.

ddd[гость] · Answer

Если задача тупо померять частоту и вывести на линейный индикатор - нафег ваще прерывания? На этих то скоростях. Давай я тебе на пике 16505 прогу накидаю в 15 минут. Без прерываний.

timsa™ · Answer

а вот с этим я как раз и запутался. таймер 1A,1B,1C это три разных таймера1 или это один и тот же таймер? Я не понимаю как можно устанавливая OCR1A поймать прерывание на OVF1B.

для меня это выглядит гораздо сложнее чем просто запрограммировать один таймер на тиканье с заданной частотой.

Мoзгoпрaв и мoзгoвeд© · Answer

Жуть код... :)

Неиспользуемые прерывания можно не описывать (org)

У мну есть книжки додековские про тини и меги если надо могу недорого отдать, мне они уже не нужны :)
А тебе в самый раз, на русском и многое понятно становится.

ddd[гость] · Answer

Он ж аналоговый 8(

timsa™ · Answer

вот весь код

[code]
		.include "tn2313def.inc"	; Используем ATTiny2313-20SU
		.include "macro.inc"		; Макросы

; Оперативка
		.DSEG					; Сегмент ОЗУ
rp6s:
		.byte	1

; Код
		.CSEG					; Кодовый сегмент
		.ORG	$000
		RJMP	Reset			; Инициализация всего и вся
		.ORG	INT0addr		; External Interrupt Request 0
		RJMP	Cycle
		.ORG	INT1addr		; External Interrupt Request 1
		RETI
		.ORG	ICP1addr		; Timer/Counter1 Capture Event
		RETI
		.ORG	OC1Aaddr		; Timer/Counter1 Compare Match A
		RJMP	Timer
		.ORG	OVF1addr		; Timer/Counter1 Overflow
		RETI
		.ORG	OVF0addr		; Timer/Counter0 Overflow
		RETI
		.ORG	URXCaddr		; USART, Rx Complete
		RETI
		.ORG	UDREaddr		; USART Data Register Empty
		RETI
		.ORG	UTXCaddr		; USART, Tx Complete
		RETI
		.ORG	ACIaddr			; Analog Comparator
		RETI
		.ORG	PCIaddr			; Pin Change Interrupt Request
		RETI
		.ORG	OC1Baddr		; 
		RETI
		.ORG	OC0Aaddr		; 
		RETI
		.ORG	OC0Baddr		; 
		RETI
		.ORG	USI_STARTaddr	; USI Start Condition
		RETI
		.ORG	USI_OVFaddr		; USI Overflow
		RETI
		.ORG	ERDYaddr		; 
		RETI
		.ORG	WDTaddr			; Watchdog Timer Overflow
		RETI
		.ORG	INT_VECTORS_SIZE

; Обработчики прерываний

Timer:
		CLI
		PUSHF
		PUSH	R16
		PUSH	R17
		LDS		R16, rp6s
		RCALL	LightOn
		CLR		R16
		STS		rp6s, R16
		POP		R17
		POP		R16
		POPF
		SEI
		RETI

Cycle:
		CLI
		PUSHF
		PUSH	R16
		LDS		R16, rp6s
		INC		R16
		STS		rp6s, R16
		POP		R16
		POPF
		SEI
		RETI

; Объявим переменные
.equ	XTAL	= 8000000

Reset:
; Чистим оперативку
		LDI		ZL, Low(SRAM_START)
		LDI		ZH, High(SRAM_START)
		CLR		R16
		LDI		R17, SRAM_SIZE
clr_sram:
		ST		Z+, R16
		DEC		R17
		BRNE	clr_sram

; Инициализация стека
		LDI		R16,Low(RAMEND)
		OUT		SPL,R16

; Чистим регистры
		LDI		ZL, 30				; Адрес самого старшего регистра	
		CLR		ZH					; А тут у нас будет ноль
		DEC		ZL					; Уменьшая адрес
		ST		Z, ZH				; Записываем в регистр 0
		BRNE	PC-2				; Пока не перебрали все не успокоились

; Инициализация железа
		; вход с датчика
		CLRB	DDRD,2,R16		; DDRD.2 = 0 (ножка работает на вход)
		; выходы на лампочки
		SETB	DDRB,0,R16		; DDRB.0 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRB,1,R16		; DDRB.1 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRB,2,R16		; DDRB.2 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRB,3,R16		; DDRB.3 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRB,4,R16		; DDRB.4 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRB,5,R16		; DDRB.5 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRB,6,R16		; DDRB.6 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRB,7,R16		; DDRB.7 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRD,0,R16		; DDRD.0 = 1 (ножка работает на выход)
		SETB	DDRD,1,R16		; DDRD.1 = 1 (ножка работает на выход)

; прерывания по изменению уровня на ножке INT0
		OUTI 	GIMSK,1

timsa™ · Answer

вообще-то на час. из которого 15 минут плата травилась и еще 15 минут паял. и похоже я уже сделал :) в отладчике таймер четко отсчитал 6 секунд. я руками подергал ножку инт0 и он четко зажег нужное количество лампочек.

к сожалению мануал не очень понятный (хотя с английским у меня ок), а книжек нету. в инете как ни странно тоже сложно найти хорошие примеры. поиском находится много, но вот проблемы там совсем другие разбираются. поэтому и приходится здесь спрашивать.

большое кстати спасибо за то, что ткнули куда копать. исправил и всё заработало (в отладчике). завтра проверю в железе.

именно! я уж было начал математику городить, а потом сделал как сделал.

0хCB · Answer

interrupt то enabled?

Мoзгoпрaв и мoзгoвeд© · Answer

не прийдется, смотря по какому интервалу считать ;)
Если в минутах то да магнитов кучку надо для точности, в секундах - нет ;)

ddd[гость] · Answer

екатеринбург.ню фпомосчь :super:

Таймеры в at tiny2313

Поделиться