Робот пылесос Xpobot x550 отказала одна нога

Доброго времени суток.
Сильно прошу не пинать, я с электроникой довольно поверхностно, по профессии сварщик :-)

В разгар очередной уборки встал робот пылесос Robot Vacuum Cleaner X550. ошибка что застряло левое колесо. Разобрал все проверил, (поменял местами моторы) мотор жив, редуктор жив, нет питания на мотор.
Немного поковырялся. Пошел по цепи уперся в два мосфета STC4606, насколько понимаю они меняют полярность питания на моторы для изменения направления движения, один мосфет звонился насквозь, нашел в закромах аналогичный, поменял, ситуация не поменялась,
дальше насколько смог отследить, по цепи идут два мелких транзистора NPN с маркировкой 2x, а их открывает логическая микросхема 74hc02d
Все это безобразие управляется с ARM камня STM32F103

Фотография из Фотогалереи на E1.ru

Фотография из Фотогалереи на E1.ru
Из диагноститки только мультиметр, им и отловил то что при начале движения на оба канала левого мотора начинают идти +14В одновременно, и отваливаются одновременно с общей ошибкой на пылесосе.
Каюсь, понимание логики схемотехники у меня поверхностное, сам думаю на логическую микросхему 74hc02d но в сомнениях, может кто то подскажет советом или куда еще копать/смотреть.

[Сообщение изменено пользователем 16.08.2020 20:21]

сначала оба мосфета на заведомо новые и рабочие поменять
должно помочь
если нет то все дальше по цепочке до контроллера

можно конечно начать с анализа сигнала с выхода контроллера и дальше в низ, но с одним мультиметром не удобно, можно светиков с резюками припаять для наглядности

Второй мосфет тоже посадил, теперь оба гарантированно рабочие, ситуацию не изменило.
Опять +14 при старте идет сразу в обе полярности мотора, и опять падает с ошибкой
Не могу понять, извиняюсь за тавтологию, логику работы логической микросхемы 74hs02d как она может подавать сразу +14 в оба канала
Может сдохла, не мучать ее уже, а сразу в Промэлектронику ехать? :weep:

Корпус SO-14, Тип логики 4x2ИЛИ-НЕ, Номинальное напряжение питания 5 В
Технические параметры
Серия 74HC
Тип логичекого элемента 2или-не
Кол-во элементов 4
Напряжение питания, В 2…6
Максимальный выходной ток: High/Low, мА -5.2/5.2
Логический уровень - Low, В 0.5…1.8
Логический уровень - High, В 1.5…4.2
Максимальное время задержки при Max V и CL, нс 15
Рабочая температура, °C -40…+125
Корпус soic-14(3.9мм)
Вес, г 0.25

Скорее всего надо датчики смотреть.

Опять набегом заглянул в робота
Пересмотрел все датчики, на одном был передавлен провод (запаял) и на одном были не пропаяны провода на выводах (запаял).
Ситуацию это не изменило, так же стартует только правой ногой и падает с ошибкой что оптопара не видит движения левого колеса.



Мои полномочия на этом все, дальше уже не хватает квалификации и знаний.
Лезть ломать чёт не хочу

Посему ищу компетентного человека кто поможет вернуть в строй питомца.
Желательно поближе к Химмашу

Проблема решена.

Может кому пригодится,
Решил прозвонить обвязку вокруг мосфетов, логика была в том что в наличии есть правая заведомо рабочая сторона, есть что с чем сравнить.
Довольно быстро уткнулся в smd резюк с маркировкой R220 на позиции R72 (на втором фото чуть выше верхнего мосфета) он давал мегаомы при положеных 0,22 ома
лять.
быстро перерыл закрома, ближайший нашел только на 0,5 ома, навесной, пофиг.
запускаю и .... питомец поехал как ни в чем ни бывало :hi: победа!
в проме потом возьму smd, и соберу как положено,
Гора с плеч, опыт в копилку
Спасибо всем кто откликнулся!

99% при внимательном визуальном осмотре косяк должен быть виден! ;-)

][/img]silver.shark СПАСИБО БОЛЬШОЕ за эту информацию!!!



Может тоже кому-нибудь поможет.
Неисправность один в один (маркировка резистора и номиналы идентичны).Только робот пылесос Kit Fort KT-504. Походу схемы одинаковые, только расположение элементов на плате разное. Резистор просто перегорел (внешне оплавлен, маркировка обуглилась), а большое сопротивление показывал в обратную сторону по схеме.

[img]Wrong_Img_Format[/img]


Фотография из Фотогалереи на E1.ru

[Сообщение изменено пользователем 12.11.2020 23:15]


Фотография из Фотогалереи на E1.ru

[Сообщение изменено пользователем 12.11.2020 23:16]

значит сдохший транзюк за собой прихватил и резюк :-D
я бы мосфеты помощнее воткнул, теплоотводик, бустер на движки - я так понял они коллекторные

[quote]значит сдохший транзюк за собой прихватил и резюк :

Нет. в моем случаи перегорел только резистор.