ПОМОГИТЕ! Горит ABS, масленка и "!", падает тахометр на Ауди А6

Подскажите, кто знает, в чем дело. Машина Ауди А6 1998 года. При повороте ключа в замке зажигания на панели сразу же загорается красный восклицательный знак и желтый знак ABS. Как только завожу машину, дополнительно загорается красная масленка. При этом тахометр не работает.
Проблемы начались почти сразу после того, как поменял бензонасос - приходилось снимать клемы с аккумулятора. Может это ошибка в компьютере?
Читал в интернете, что дело может быть в блоке ABS, но ни у кого из тех, кто писал про это, не горела масленка. Она-то здесь каким боком? Помогите, кто знает.

У меня таже проблема как решил?

[Сообщение изменено пользователем 18.09.2009 12:15]

Только ничего не менял, отошел контакт в самом блоке.