Есть проблемки. Подскажите как исправить.

На тойоте грации переключаю в положение D, стою на месте, через какое то время происходит небольшой толчок (стрелка на тахометре немного дергается), потом через некоторое время снова. подскажите в чём может быть дело.
Второй вопрос: горит SRS, какие есть причины кроме перебитого шлейфа?

up :-(