СИП-16 со столба и под землей в дом. Как правильно?

Точно, это же не магистраль. Тогда, да, рубильник.

ПУЭ
2.4.19. Длина пролета ответвления от ВЛ к вводу должна определяться расчетом в зависимости от прочности опоры, на которой выполняется ответвление, высоты подвески проводов ответвления на опоре и на вводе, количества и сечения жил проводов ответвления.
При расстояниях от магистрали ВЛ до здания, превышающих расчетные значения пролета ответвления, устанавливается необходимое число дополнительных опор.

Щит учета хочу сделать в доме, а не на улице. Т.е. как я понимаю все как на картинке оставляем, а щит в дом переносим?

Вы сначала узнайте разрешат ли вам подземный ввод кабеля до прибора учёта