Помогите со снятием и продажей. Случай тяжелый

В общем ситуация. Есть машина Нива. Есть законный владелец, который умер пару лет назад. Есть его дочь, которая является наследницей с нотариальной бумажкой.
Машину нужно продать. Вариант такой канает:
Ехать на Чкалова (или где сейчас такие снимают) проходить сверку и делать договор купил-продажи через комиссионку (на первом этаже сидят девочки) от имени наследницы на основании бумажки и отдавать это все покупателю?
или необходимо сначала поставить машину на учет на наследницу а затем снова снимать и продавать?

Ситуация отягощается, тем что надо когда-то ехать в военкомат (вопрос, на каком этапе?)

нужно сначала менять собственника на наследника, это помему делается даже без замены гос.номеров, а потом снимать с учета и офрмлять куплю-продажу.

делаете сверку, потом едете в военкомат. Уточните расписание работы заранее.

Если заглянуть в правила регистрации ТС, то основанием возникновения права собственности (как основания регистрационных действий МРЭО с ТС) наряду с договорами купли-продажи также являются свит-ва о праве на наследство. В Вашем случае "нотариальная бумажка".
Отсюда возникает минимум 2 обязанности
1. Застраховать ОСАГО в течение 5 дней с момента возникновения права собственности;
2. Поставить авто на свое имя на учет в МРЭО (читай получить новые номера и новое свид-во)
3. Насчет учета в военкомате- не скажу, не в курсе, но кажется надо.
После регистрации- продавайте.

Как вариант- обменяйте авто +доверенность на деньги. В доверенности делегируйте право
1. Поставить машину на учет на имя наследника + все сопутсвтующие действия;

После постановки машины на учет
1. дайте вторую довернность- генеральную (и платите до конца жизни транспортный налог Гы-гы..)
2. заключите договор купли-продажи (без фактической передачи денег разумеется)

Да все проще...
вот знакомая недавно машину переписывала, утром сверили, сделали техпаспорт на нее, номера остались прежние, в ПТС просто ее вписали как нового собственника (основание - право на наследство)...
После обеда сделали ДКП на нового хозяина, сделали сверку, отдали старые номера, вчером новый хозяин получил новые номера.

военкомата случайно не было?

нет, военкомата не было, т.к. машина "девятка".

Ну видмо на наследников ОСАГо не распространяется.. :-)