Кто будет прав?

Варианта 2. Либо выезд с прилегающей территории, либо нерегулируемый перекресток. (во втором случае перед перекрестком знак уступи дорогу)

Фотография из Фотогалереи на E1.ru

Подъезжает к пересечению или перекрестку, когда никаких пешеходов нет. Стоит пропускает, в это время подходит пешеход (как на картинке) матерится что не его не пускают. Кричит что у него преимущество.

При выезде с прилегающей водитель обязан уступить дорогу пешеходам, на перекрестке - не обязан.

он уступил никого не было.
стоит пропускает автомобили.
специально для этого картинка.

вы картинку смотрите? он пропустил, и поехал к пересечению, где пропускает поток авто. не может он выехать с разгона из-за угла не глядя.

Таких бед можно много придумать с пешеходами. Например: пешику зелёный загорелся - он попёр. А с перекрёстка ещё не выехали ТС, которые обязаны это сделать по п.13.7 ПДД. При этом другие ТС по п 13.8 обязаны пропустить неуспевшие ТС и пешиков......А вот пешики не обязаны пропускать. Зелёный - попёр.
Коллапс.
Вот недавно пацана сбило так ТС. Его учили как? Красный стой, зелёный -иди. Точка