Нужна ли регистрация?

Надо поменять в/у , по истечении , срока давности , прошло 10 лет, , в данный момент отсутствует регистрация, нужна ли регистрация , при замене в/у?

Нет.

А ссылку на НПД можно ?

Правила проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений:
3. Проведение экзаменов у лиц, постоянно проживающих в Российской Федерации, выдача российских национальных и международных водительских удостоверений и обмен иностранных водительских удостоверений осуществляются в подразделениях Госавтоинспекции по месту обращения указанных лиц.

Вообще в таких случаях логично просить ссылку на НПА, на основании которого регистрация была бы нужна, не? Например, попробуйте найти НПА, что вам не обязательно при замене ВУ быть в красных штанах. Логика надеюсь понятна? Невозможно предоставить ссылку на НПА с отсутствующим требованием