Покупка авто для перепродажи

Добрый день!
Ситуация: мне за долг должны отдать авто. От юр. лица. с оформлением договора купли-продажи. Этот авто я не планирую использовать, а планирую продать (деньги нужны). Конечный покупатель еще не известен (выставлю на продажу после получения авто).
Есть ли какая-то возможность продать авто без первичной регистрации авто на меня? Просто к оформлению дополнительно накладываются ОСАГО, пошлины и т.п. + налог по итогу года.
К примеру возможно с будущим покупателем составить договор купли-продажи на основании договора купли-продажи с юр. лицом, которое мне отдало авто? И уже его регистрировать в ГИБДД,

Есть.

Спасибо.