доверка и постановка на учет

Доброго времени! Планируем брать жене машину, регистрировать будем на нее же. Внимание вопрос: смогу ли я по рукописной доверке поставить на нее на учет машину? Или тут только через нотариуса доверку делать? Сколько она стОит у нотариуса обычно?

Да.

а что написать в доверке? просто "доверяю управление моим ТС" или еще написать "доверяю представлять меня в ГИБДД"??

Да. И лучше подробно опишите, какие именно регистрационные действия вы доверяете совершать своему представителю.